Принципиальная схема навигационной системы

принципиальная схема навигационной системы
Разностно-дальномерные радионавигационные системы основаны на измерении разности расстояний от подвижного объекта до двух (или до двух пар) наземных радиостанций с известными координатами. Вторая лекция Алексея Радченко о картах и промдизайне для городского дизайна. Особенностью стабилизатора танка «Чифтен» является наличие контрольных приборов, постоянно включенных в схему, с помощью которых можно проверить стабилизатор и отыскать повреждение.


Визирные устройства обеспечивают обзор воздушного или наземного пространства, обнаружение и распознавание цели, сопровождение одной или нескольких целей по углам и дальности, подсвет цели или наведение управляемого оружия. При угловых колебаниях корпуса танка на орудие от корпуса танка будут передаваться возмущающие моменты. Основная идея инерциальной навигации – это двукратное интегрирование измеренных ускорений.

Работа программного обеспечения (ПО) осуществляется под управлением операционной системы реального времени QNX Neutrino. Поэтому танковый генератор должен иметь незначительные габариты и обладать высокой надежностью, при которой обеспечивается его нормальная работа в течение всего гарантийного срока без обслуживания и замены щеток. Решение двух задач в одной системе вызвано общностью математического аппарата, сложным взаимодействием алгоритмов и использованием одних и тех же датчиков информации. 4. Матвеев В.В., Распопов В.Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. / под ред. В.Я. Распопова. – СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – 280 с. Необходимость уменьшения габаритов и веса танкового генератора постоянного тока требует увеличения начальной и максимальной скорости вращения его вала. Способом построения БИНС является размещение инерциальных датчиков акселерометров и гироскопов непосредственно на борту подвижного объекта, а функции гиро стабилизированной платформы, привязанной к земной системе координат, выполняет бортовой вычислитель.

Похожие записи:

Comments are closed, but trackbacks and pingbacks are open.